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实际运用中自动化机器设备的安装方法

实际运用中自动化机器设备的安装方法各种各样,一般来说全是地面水平安装。可是,一些独特要求,自动化机器设备须要顶吊安装或是斜坡安装。由于安装基准发生了变化,因此自动化机器设备的內部参数也将会变化很大。因而,必须对自动化机器设备开展配置,以校正变化很大的内部参数数据。今天自动化机器设备自动化企业无锡微色奇科技就来为大家介绍一下,顶吊安装方法自动化机器设备的配置操作。


  一、自动化机器设备添加


  在Roboguide软件中创建自动化机器设备系统,挑选一款适用顶吊安装的自动化机器设备模型,其他系统参数维持默认即可,系统建立完成后,自动化机器设备模型在软件工作区中显示。


  二、自动化机器设备安装


  1.点击“Cell”菜单,在弹出的下拉列表中先后点选“Add Fixture”→“Box”,在弹出的提示框中Scale特性区域下分別输入(Size in X,Size in Y,Size in Z)=(500,1000,200),Location特性区域下Z坐标值输入框中输入1800,启用“Lock All Location Values”,点一下OK按键,自动化机器设备简单安装悬架添加完成。


  2.左侧预览树中双击自动化机器设备LR-Mate 200iD节点,开启自动化机器设备特性设置对话框,Location属性区域下各自设定各参数值(X,Y,Z,W,P,R)=(0,0,1600,180,0,0),勾选“Lock All Location Values”,点一下OK按键,自动化机器设备被按装到悬架上。


  三、自动化机器设备配置


  1.点一下“Robot”菜单,在弹出的下拉列表中先后点选“Restart Controller”→“Controlled Start”,系统重新启动后在跳出的虚拟示教器中点一下“MENU”键,随后选取“9 MAINTENANCE”,选取要校正的自动化机器设备“LR Mate 200iD”,点一下“F4 MANUAL”。


   2.在跳出的参数设置界面中,MOUNT ANGLE SETTING参数设置为180(即倒挂安装方式),点一下ENTER按钮。别的参数均保持默认。


Setup Robot System Variables参数设置


  3.参数全都设置完成后,回到“Setup Robot System Variables”页面,随后先后点一下“FCTN”→“1 START (COLD)”,点一下ENTER按钮,等候系统冷启动成功。


  四、测试运行


  系统冷启动完成后,开启虚拟示教器,将自动化机器设备坐标系转换到“TOOL”或“WORLD”,随后对其进行手动操作,自动化机器设备就可以正常运转了。


   注:当自动化机器设备在墙面上按装时,能够设定MOUNT ANGLE SETTING参数为90,其它安装角度能够依据安装情况在-180°~180°之间进行自定义,设定角度正负值。

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